“悠哉悠哉，辗转反侧”出自《诗经·周南·关雎》，现代汉语可译为：“思念啊，思念啊，翻来覆去难以入眠。” “悠哉悠哉”以叠词强化绵长的思念，“辗转反侧”则通过动作细节展现心理煎熬，精准刻画了男子因爱慕而彻夜难眠的状态。
这句诗的上下文是：“参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟友之。参差荇菜，左右芼之。窈窕淑女，钟鼓乐之。” 全诗以“关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑”开篇，描绘男子对“淑女”的爱慕与追求，从初见的倾心（“寤寐求之”）、求而不得的焦虑（“悠哉悠哉，辗转反侧”），到设想以琴瑟、钟鼓迎娶的圆满结局，完整呈现了爱情从萌发到憧憬的心理过程。
《诗经》是中国最早的诗歌总集，收录西周至春秋中期诗歌305篇，相传由孔子编订，汉代被尊为儒家经典。因成书年代久远，《关雎》的具体作者已不可考，这类周代民歌多为集体创作或佚名文人所作，经乐官整理后得以保存。作为《诗经》首篇，《关雎》历来被视为“风教之始”，其“乐而不淫，哀而不伤”的情感表达，成为儒家推崇的审美典范。
全诗以“荇菜”的采摘过程起兴，既呼应了民间劳动场景，又以“左右流之”“左右采之”“左右芼之”的动作变化，暗喻追求爱情的渐进过程。这种“比兴”手法是《诗经》的典型特征——以自然景物或日常行为类比情感，使抽象的爱恋具象化。而“辗转反侧”一句，以极富画面感的动作描写，成为后世表达相思之苦的经典意象，至今仍活跃在汉语表达中。