“人谁无过？过而能改，善莫大焉。”出自《左传·宣公二年》，并非诗句，而是古代史书中的名言。
解析意思：
这句话的意思是：哪一个人没有过错呢？有了过错能够改正，就没有比这更好的事了。 它强调了错误是人之常情，关键不在于不犯错误，而在于能以积极的态度改正错误，这样的行为是极其可贵和善良的。
全段（上下文）表达的内涵：
这句话的上下文讲述的是晋灵公昏庸无道，大臣士季进谏的故事。全段如下：
“晋灵公不君……宣子（赵盾）骤谏，公患之，使鉏麑贼之。晨往，寝门辟矣，盛服将朝。尚早，坐而假寐。麑退，叹而言曰：‘不忘恭敬，民之主也。贼民之主，不忠；弃君之命，不信。有一于此，不如死也。’触槐而死。秋九月，晋侯饮赵盾酒，伏甲将攻之……遂自亡也。乙丑，赵穿攻灵公于桃园。宣子未出山而复。大史书曰：‘赵盾弑其君。’以示于朝。宣子曰：‘不然。’对曰：‘子为正卿，亡不越境，反不讨贼，非子而谁？’……孔子曰：‘董狐，古之良史也，书法不隐。赵宣子，古之良大夫也，为法受恶。惜也，越境乃免。’宣子使赵穿逆公子黑臀于周而立之。壬申，朝于武宫。初，宣子田于首山，舍于翳桑，见灵辄饿，问其病。曰：‘不食三日矣。’食之，舍其半。问之。曰：‘宦三年矣，未知母之存否，今近焉，请以遗之。’使尽之，而为之箪食与肉，置诸橐以与之。既而与为公介，倒戟以御公徒，而免之。问何故。对曰：‘翳桑之饿人也。’问其名居，不告而退，遂自亡也。乙丑，赵穿攻灵公于桃园。宣子未出山而复。大史书曰：‘赵盾弑其君。’以示于朝。宣子曰：‘不然。’对曰：‘子为正卿，亡不越境，反不讨贼，非子而谁？’……”
在士季进谏的具体场景中，原文为：
“人谁无过？过而能改，善莫大焉。《诗》曰：‘靡不有初，鲜克有终。’夫如是，则能补过者鲜矣。君能有终，则社稷之固也，岂惟群臣赖之。”
这段话是士季劝谏晋灵公时所说。他首先以“人谁无过”来缓和气氛，鼓励晋灵公改正错误，同时引《诗经》指出人们常缺乏坚持到底的毅力，因此能真正改过的人很少，期望晋灵公能持之以恒，以巩固国家。整个段落的核心是探讨对待过错的态度、改过的价值以及执政者的责任，富有深刻的伦理和政治智慧。
“诗人”介绍：
此言并非出自某位诗人，而是《左传》中记载的春秋时期晋国大夫士季（即士会，又称随会、范会） 进谏时所说。《左传》相传为春秋末期的史学家左丘明所著，是一部编年体史书。左丘明是鲁国的史官，与孔子同时代或稍晚，其著作不仅记录了历史，更蕴含丰富的儒家伦理思想，对后世文学、史学影响深远。
综上所述，这句话是士季在历史语境中提出的治国修身之理，经由左丘明记录而流传千古，成为中华文化中关于改过自新的经典训诫。