您所列举的“杨朱、墨翟、管夷吾、晏婴、老聃、申不害、韩非、慎到”并非出自某首“诗”，而是唐代韩愈散文名篇《原道》中的一段文字。这段文字是韩愈为了阐述儒家“道统”思想，批判当时流行的佛、道二教，并梳理先秦思想流派时写下的。
上句：“周道衰，孔子没，火于秦，黄老于汉，佛于晋、魏、梁、隋之间。”
（意思是：周代王道衰微，孔子去世，秦始皇焚书，汉代推崇黄老之学，晋、魏、梁、隋等朝代佛教盛行。）
您列出的句子：“其言道德仁义者，不入于杨，则归于墨；不入于老，则归于佛。入于彼，必出于此。入者主之，出者奴之；入者附之，出者污之。噫！后之人其欲闻仁义道德之说，孰从而听之？老者曰：‘孔子，吾师之弟子也。’佛者曰：‘孔子，吾师之弟子也。’为孔子者，习闻其说，乐其诞而自小也，亦曰‘吾师亦尝师之’云尔。不惟举之于其口，而又笔之于其书。噫！后之人虽欲闻仁义道德之说，其孰从而求之？甚矣，人之好怪也！不求其端，不讯其末，惟怪之欲闻。古之为民者四，今之为民者六；古之教者处其一，今之教者处其三。农之家一，而食粟之家六；工之家一，而用器之家六；贾之家一，而资焉之家六；奈之何民不穷且盗也！”
（在这段感慨之后，韩愈写道：）
“古之时，人之害多矣。有圣人者立，然后教之以相生养之道。为之君，为之师……尧以是传之舜，舜以是传之禹，禹以是传之汤，汤以是传之文、武、周公，文、武、周公传之孔子，孔子传之孟轲。轲之死，不得其传焉。荀与扬也，择焉而不精，语焉而不详。由周公而上，上而为君，故其事行；由周公而下，下而为臣，故其说长。然则如之何而可也？曰：‘不塞不流，不止不行。人其人，火其书，庐其居，明先王之道以道之，鳏寡孤独废疾者有养也。其亦庶乎其可也。’”
紧接着您的列举：“斯吾所谓道也，非向所谓老与佛之道也。尧以是传之舜，舜以是传之禹，禹以是传之汤，汤以是传之文、武、周公，文、武、周公传之孔子，孔子传之孟轲。轲之死，不得其传焉。荀与扬也，择焉而不精，语焉而不详。
“夫杨、墨、老、佛、申、韩、慎、晏、管、夷吾……” 等（韩愈在不同版本或引用中列举的次序和人物略有差异，但核心是这些非儒家的先秦思想家），彼皆以其说干世主，驰骋天下，其言虽殊，其所以为智一也。”
杨朱：战国思想家，主张“贵己”、“重生”，被孟子批判为“拔一毛而利天下不为也”。
墨翟（墨子）：墨家创始人，主张“兼爱”、“非攻”、“节用”，与儒家并称“显学”，但核心思想与儒家亲亲尊尊有别。
管夷吾（管仲）：春秋齐国政治家，法家先驱，重功利、强国家，儒家认为其手段不正。
晏婴（晏子）：春秋齐国政治家，以节俭、善辩著称，思想近于道家、墨家。
老聃（老子）：道家创始人，被后世道教尊为始祖，主张“无为”、“自然”，与儒家积极入世相悖。
申不害：战国法家代表，重“术”（权术）。
韩非：法家集大成者，主张法、术、势结合。
慎到：法家代表，重“势”（权力威势）。
韩愈列举他们的目的：
批判对象：这些人物代表了儒家（孔子、孟子）之外的各家思想（杨、墨、道、法）。在韩愈看来，正是这些“异端”学说的流行，搅乱了儒家“仁义道德”的真谛，导致世道混乱、民生凋敝。
树立靶子：他将这些思想家与佛、道二教并列，作为必须清除的思想障碍，以恢复儒家“道统”的纯正。
对比衬托：通过列举这些曾显赫一时、影响巨大的非儒家人物，来反衬儒家“道统”（从尧舜到孔孟）的“正确性”和“正统性”，并感慨孟子之后道统中断，这些“邪说”便乘虚而入。
《原道》的核心是定义儒家之“道”，并建立儒家道统谱系。
辟异端：猛烈抨击佛教和道教（包括与之相关的先秦思想源头），认为它们破坏了社会的经济、伦理和政治秩序（“古之为民者四，今之为民者六”）。
明道统：清晰勾勒出从尧、舜、禹、汤、文王、武王、周公、孔子到孟子的儒家正道传承谱系，并断言孟子之后道统失传。
提出方案：主张用强硬手段（“人其人，火其书，庐其居”）抑制佛、道，用先王之道教化百姓，使社会重归儒家秩序。
韩愈（768—824），字退之，河南河阳人，自称“郡望昌黎”，世称“韩昌黎”、“昌黎先生”。唐代杰出的文学家、思想家、政治家，“古文运动”的领袖，“唐宋八大家”之首。
文学上：他反对六朝以来浮华的骈文，提倡先秦两汉的散文，强调“文以载道”。
思想上：他是中唐儒学复兴的关键人物，力排佛老，尊崇儒家，其“道统论”对后世宋明理学影响极大。
政治上：耿直敢言，曾因谏迎佛骨被贬潮州。
总结来说，您列出的名单是韩愈在《原道》中为批判佛道二教、清理思想史而列举的先秦非儒家主要思想家代表。全篇表达了韩愈尊儒排异、重振儒家道统以挽救世道人心的强烈诉求，是其“文以载道”思想与儒学复兴旗帜的集中体现。