此联“拂石坐来衫袖冷，踏花归去马蹄香”出自宋代诗人俞紫芝的《咏草》，全诗如下：
【上句】满目芊芊野渡头，不知若个解忘忧？
【本联】拂石坐来衫袖冷，踏花归去马蹄香。
【下句】自从车马出门朝，几度飞来燕子忙。
字面意思：
“拂石坐来衫袖冷”：拂去石上尘埃坐下休息，衣衫袖口渐感寒凉（暗示独坐时间久、心境孤清）。
“踏花归去马蹄香”：骑马踏过落花归去，马蹄沾染花香（以嗅觉意象暗写春景盎然）。
艺术特色：
两句通过触觉（冷）、嗅觉（香）的细腻对照，形成意境转折——前句写静坐的孤寂，后句写归途的春意，以景寓情，含蓄隽永。
全诗以“草”为引，通过野渡、青石、落花、马蹄等意象，抒发了诗人对自然闲适生活的向往，同时暗含宦游漂泊的孤寂之感。“拂石”与“踏花”一静一动，一冷一香，隐喻人生际遇中的清冷与美好交织，最终在燕子来去的自然循环中，透露出对世事变迁的淡泊与超脱。
俞紫芝（？～1086），字秀老，金华（今属浙江）人，北宋隐逸诗人。其诗风清丽淡远，多寄情山水，深受王安石、苏轼等人推崇。此诗为其咏物抒怀的代表作，体现宋代文人融合哲思与诗意的审美追求。
（注：此联一说为佚名诗句，但普遍见于俞紫芝《咏草》收录版本。）