“燕燕于飞，差池其羽”出自《诗经·邶风·燕燕》，全诗如下：
燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
“燕燕于飞，差池其羽”意为：燕子翩翩飞翔，羽毛参差不齐。“差池”指燕子飞行时尾羽张合不齐的样子。此处以燕子双飞起兴，反衬离别之苦，借自然景象烘托情感。
《燕燕》是先秦时代一首深情送别诗，被后人推为“万古送别之祖”。诗歌通过反复咏叹燕子飞翔的姿态，抒发了诗人送别“之子”（指被送者）时的依依不舍与悲痛之情。末章点明送别对象是“仲氏”（诗人的妹妹或伴侣），赞美其温婉贤淑的品德，并寄托了对先君的追思。全诗情感层层递进，将惜别、赞美、追怀融为一体，语言质朴而哀婉动人。
上句：燕燕于飞，差池其羽。（首章起兴）
下句：之子于归，远送于野。（点明送别场景）
《诗经》作品多为民间集体创作或宫廷乐歌，具体作者不详。《毛诗序》认为《燕燕》是卫国国君送别妹妹远嫁之作；《鲁诗》《韩诗》则记载为卫定姜送儿子媳妇归国时的惜别之诗。诗人身份虽存争议，但诗歌的情感真挚深厚，展现了先秦时代对亲情与离别的深刻咏叹。
附注：全诗以复沓章法强化情感，燕子意象贯穿始终，既象征离别，又暗含对团聚的向往。诗中“瞻望弗及，泣涕如雨”等句，成为后世送别诗的原型语言。