“雷雨窈冥而未半，皦日笼光於绮寮”出自南北朝诗人鲍照的《舞鹤赋》。以下是对该句的解析、全诗主旨及诗人介绍：
原文：雷雨窈冥而未半，皦日笼光於绮寮。
意思：
“雷雨窈冥而未半”描绘雷雨交加、天色幽暗的景象，但雨云尚未完全遮蔽天空；“皦日笼光於绮寮”则写明亮的日光透过雕花的窗户洒入室内，形成光影交织的画面。两句通过自然现象的突变与对比（雷雨的昏暗与日光的明澈），暗示了鹤舞所处的环境氛围，也隐喻了鹤的高洁超凡与世俗环境的冲突。
《舞鹤赋》以鹤为象征，通过描写鹤的优雅姿态、孤高品性以及被禁锢于人间庭院的命运，寄托了诗人对自由、理想人格的追求，同时暗含对现实束缚的无奈。诗中鹤舞的灵动与环境的压抑形成张力，既赞美了鹤（喻指高士）的卓然不群，也流露出对人生际遇的深沉感慨。
前文关联句（《舞鹤赋》摘选）：
“惊身蓬集，矫翅雪飞。离纲别赴，合绪相依。”
后续描写：
“众变繁姿，参差洊密。烟交雾凝，若无毛质。”
上下句多围绕鹤舞的形态展开，而“雷雨”两句则插入环境渲染，增强戏剧性。
鲍照（约414－466），字明远，南朝宋文学家。出身寒微，仕途坎坷，以诗、赋、骈文闻名。其作品风格雄浑奔放，情感激烈，擅长描写自然与抒写不平之志，对唐代诗歌有重要影响。代表作有《拟行路难》《芜城赋》等。
此句在《舞鹤赋》中并非独立写景，而是服务于对鹤的烘托：雷雨昏暗象征世俗纷扰或命运无常，而日光穿窗则暗示鹤（或理想）的明澈不可掩蔽。全赋以骈俪铺陈，融情于物，展现了鲍照“俊逸”的文学风格与深沉的生命感喟。