此句出自宋代苏轼的《教战守策》，并非诗歌，而是一篇政论文。以下是对您问题的解析：

句子解析

“天下苟不免于用兵，而用之不以渐，使民于安乐无事之中，一旦……”

意思：如果天下终究不免要发生战争，但又不让百姓逐步地做好准备（“不以渐”），让他们长期生活在安乐太平的日子里，那么一旦（战争爆发）……

核心观点：苏轼主张“教民习武，居安思危”，强调应在和平时期就对民众进行军事训练，使其逐渐适应战备状态，这样才能在战争突然来临时有效应对，避免巨大混乱与损失。

全文主旨

《教战守策》是苏轼针对北宋王朝承平日久、武备松弛的现状而写的策论。全文核心思想是：

居安思危：指出和平中潜伏着战争威胁，反对“以去兵为王者之盛节”的麻痹思想。

先教后战：提出“尊尚武勇，讲习兵法”，让百姓在平时接受军事训练，实现“使民习于兵”。

安内御外：认为教民战守既可防止国内变乱，又能抵御外敌入侵，达到“安民御寇”的双重目的。

批判时弊：深刻批评当时官僚体系“畏战求安”的心态和百姓“骄惰脆弱”的状态，强调备战对国家存亡的重要性。

上下文介绍

上句（前文脉络）：文中先以历史为鉴，指出先王“知兵之不可去”，即使在太平时期也保持戒备；又以人之养身比喻治国，批评“畏之大甚而养之太过”的弊端。

下句（接续此句）：此句后接：“出身而蹈死地，则其为患必有不测。故曰，天下之民知安而不知危，能逸而不能劳，此臣所谓大患也。” 进一步阐明隐患，强调“安逸致危”的严重后果。

诗人简介

苏轼（1037－1101），字子瞻，号东坡居士，北宋文学巨匠。此文是苏轼青年时期（26岁）应科举考试所作的《策论》之一，原题为《教战守》，后常被称作《教战守策》。虽以政论闻名，而非诗歌，但充分展现了苏轼心系国事、深谋远虑的经世之才与雄辩滔滔的文风，与其文学成就相映成辉。

综上，苏轼在《教战守策》中提出的是一种前瞻性的国防理念，其思想核心是 “于安思危，防患未然” ，这不仅是对北宋积弱局势的警醒，也对后世具有深刻的借鉴意义。