您提供的句子出自苏轼的《石钟山记》，并非诗歌，而是一篇散文。以下是详细解析：

1. 句子解析

原文：至暮夜月明，独与迈乘小舟，至绝壁下。

逐字释义：

至暮夜月明：到了晚上，夜空明朗，月亮升起。

独与迈乘小舟：只和苏迈（苏轼长子）两人乘坐一艘小船。

至绝壁下：来到陡峭的山崖之下。

整体意思：到了夜晚月光明亮的时候，（我）只和长子苏迈乘着一艘小船，来到陡峭的悬崖之下。

语境作用：此句是苏轼为探究石钟山得名真相而进行的一次夜间实地考察的行动描写，体现了其不轻信旧说、勇于实践求证的探索精神。夜晚冒险至绝壁，也渲染出一种幽深险峻的探索氛围。

2. 全文主旨与表达

出处：北宋苏轼的游记散文《石钟山记》。

核心主旨：文章通过记叙作者对石钟山名称由来的探究过程，阐明了一个深刻哲理：对于事物真相的认识，不能仅凭书本记载或主观臆断，必须进行深入实际的考察和亲身体验（即“目见耳闻”），强调实践出真知。同时，也批判了那些不愿深入调查、人云亦云的态度。

您的句子所在情节：这是全文的关键行动环节。苏轼因对郦道元、李渤等人关于石钟山命名的解释存疑，特意在月夜亲自泛舟绝壁之下，观察、聆听，最终发现了石钟山因风水冲击石洞石缝而发出钟鸣般声响的秘密，从而得名。

3. 上下文介绍

上句（前文摘要）：文中先提出对前人解释的怀疑——“余尤疑之”。接着说明考察契机：“元丰七年六月丁丑”，苏轼送长子苏迈赴任，途经湖口，得以探访石钟山。

您的句子：紧接在决定夜探之后，是具体行动的开始。

下句：随后详细描写了夜探的见闻：“大石侧立千尺……微波入焉，涵澹澎湃而为此也。”记录了听到水上声响的情景，并最终揭开了谜底。

4. 诗人简介

苏轼（1037—1101）：字子瞻，号东坡居士，北宋文学家、书画家。为“唐宋八大家”之一，在诗、词、文、书法等领域均有极高成就。其散文风格纵横恣肆，明白畅达。《石钟山记》即其议论文的代表作之一，体现了其治学的严谨与思辨的深度。

总结：您提供的句子是苏轼《石钟山记》中一次关键性夜间考察行动的记录，全文借此阐发了重视实地调查、反对主观臆断的求实思想，展现了苏轼作为一位伟大文学家和思想家的探索精神与理性光辉。