您所询问的诗句出自唐代诗人李益的《塞下曲》，以下为您详细解析：

诗句全文：
伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关。
莫遣只轮归海窟，仍留一箭射天山。

作者介绍：
李益（约748—约829），唐代中期边塞诗代表人物，擅写军旅生活与塞外风光，诗风苍劲雄浑，尤工七绝。

单句解析：

“伏波惟愿裹尸还”：借东汉伏波将军马援“马革裹尸”的典故，表达将士誓死报国、战死沙场亦无憾的壮志。

“定远何须生入关”：引用东汉定远侯班超晚年乞归“但愿生入玉门关”之语，反用其意，谓真正的英雄不必执念生还，当以戍边守土为重。

全诗主旨：
此诗通过叠加历史名将的典故，塑造了戍边将士视死如归、舍身为国的集体形象。前两句以豪语凸显军人死战之志，后两句（“莫遣只轮归海窟，仍留一箭射天山”）进一步强调全歼敌军、永镇边陲的决心。全诗贯穿着盛唐以降边塞诗雄健慷慨的气格，在悲壮中升华出为国捐躯、建功立业的崇高精神，展现了唐人昂扬的爱国主义与英雄主义情怀。

注：诗中“射天山”借用薛仁贵三箭定天山的典故，象征长久震慑外敌的军威。