“乃瞻衡宇，载欣载奔”出自东晋诗人陶渊明的《归去来兮辞》。这两句的意思是：远远望见自家的简陋房屋，我一边满怀欣喜，一边加快脚步奔跑。

上下句：
上句：“问征夫以前路，恨晨光之熹微。”（向行人打听前面的路程，怨恨晨光朦胧天未大亮。）
下句：“僮仆欢迎，稚子候门。”（仆人们欢欢喜喜出来迎接，孩子们也守候在门前。）

诗人简介：
陶渊明，东晋末至南朝宋初的著名诗人、辞赋家，被誉为“隐逸诗人之宗”。他因厌恶官场污浊，不愿“为五斗米折腰”，在彭泽令任上毅然辞官归隐田园，躬耕自资。《归去来兮辞》正是他告别仕途、回归田园的宣言书。

全诗主旨与情感表达：
《归去来兮辞》全文抒发了诗人对官场生活的彻底厌倦，对回归自然、田园生活的无限渴望与喜悦。全诗表达了以下核心情感：

决绝与解脱： 开篇“归去来兮，田园将芜胡不归？”即以自问自答的强烈语气，宣告脱离仕宦羁绊的决绝之心，获得精神解脱的畅快。

归途的急切与欢欣： “乃瞻衡宇，载欣载奔”正是这种情感最生动、最经典的画面刻画。诗人将看到家门时的孩童般的雀跃之态描绘得淋漓尽致，体现了他对家园最本真的眷恋和即将开始新生活的狂喜。

田园生活的闲适与自足： 诗中描绘了回家后饮酒自酌、抚松观景、躬耕劳作、与亲人邻里温情相处等场景，展现了朴素生活中蕴含的宁静、自由与生命乐趣。

深刻的人生哲思： 在欢欣之余，诗人也表达了“悟已往之不谏，知来者之可追”的醒悟，以及顺应自然、乐天知命（“聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑”）的生命态度，将个人选择提升到了哲学高度。

总结而言， “乃瞻衡宇，载欣载奔”是诗人历经官场束缚后，终于回归精神家园时，那种按捺不住、发自内心的狂喜与激动的瞬间定格。全诗通过这一生动细节及其前后对归途、田园生活的描绘，深刻表达了陶渊明鄙弃功名、热爱自然、追求精神自由与人格独立的崇高志趣，成为中国古代隐逸文化中最动人的篇章之一。