后来魏国攻打赵国，赵国情势危急，向齐国求救。齐威王想任命孙膑为将领，孙膑推辞说："受过刑（膑刑：挖掉膝盖骨）的人不能胜任。"于是就用田忌做将军，而以孙膑为军师，让他坐在辎车（古代一种有帷盖的大车）之中，坐着出谋划策。田忌想要带领军队前往赵国，孙膑说："解开杂乱纠缠的丝线不能整个抓住硬拉，劝救斗殴的人不必参与械斗。要打击要害之处，直捣空虚之地，使对方的形势受到阻碍和限制，事情自然就能解决了。"
孙膑进一步分析道："如今魏国攻打赵国，精锐部队必定全都用在国外征战，而老弱残兵在国内疲惫不堪。您不如率领军队火速直奔大梁，占据它的交通要道，冲击它防备空虚的地方，魏军必定会放弃赵国而回兵自救。这样我们一举两得，既解除了赵国之围，又可坐收魏军疲敝之利。"
田忌听从了孙膑的计策。魏军果然撤离邯郸，与齐军在桂陵展开激战，结果齐军大败魏军。这场战役创造了中国军事史上著名的"围魏救赵"战法，体现了孙膑"批亢捣虚""因势利导"的军事智慧。
值得注意的是，"梁"是魏国的别称（因都城在大梁），"罢"通"疲"，"辎车"指有帷盖的军用车，这些细节反映了战国时期的历史地理与军事装备特点。桂陵之战不仅是齐国军事胜利的标志，更奠定了孙膑作为战国著名军事家的地位。
其的基本解释
其
⒈ 第三人物代词，相当于“他（她）”、“他们（她们）”、“它（它们）”；“他（她）的”、“他们（她们）的”、“它（们）的”：各得其所。莫名其妙。三缄其口。独行其是。自食其果。
⒉ 指示代词，相当于“那”、“那个”、“那些”：其他。其余。其次。文如其人。名副其实。言过其实。
⒊ 那里面的：其中。只知其一，不知其二。
⒋ 连词，相当于“如果”、“假使”：“其如是，熟能御之？”
⒌ 助词，表示揣测、反诘、命令、劝勉：“其如土石何？”
⒍ 词尾，在副词后：极其快乐。大概其。
其
⒈ 〔郦食（yì）其〕中国汉代人
he、his、such、that
象形
his, her, its, their; that