2020年东京奥运会足球比赛虽因疫情推迟至2021年举办，但仍保留原赛事名称。男足决赛中，巴西队凭借马尔科姆的加时绝杀2-1战胜西班牙，成功卫冕冠军，马特乌斯-库尼亚为巴西首开纪录，奥亚萨瓦尔为西班牙扳平比分。女足方面，加拿大女足在决赛中通过点球大战4-3击败瑞典女足夺冠，美国女足则在季军赛中4-3战胜澳大利亚获得铜牌。
巴西队展现强大韧性，小组赛与科特迪瓦0-0战平后，淘汰赛一路过关斩将。决赛面对西班牙，双方在90分钟内1-1战平，加时赛第108分钟，替补登场的马尔科姆接安东尼助攻完成绝杀，帮助巴西成为2008年阿根廷之后首支卫冕男足冠军的队伍。西班牙则继2000年悉尼奥运会后再次获得银牌，奥亚萨瓦尔的进球一度让球队看到夺冠希望。
其他小组赛亮点包括韩国队6-0大胜洪都拉斯、澳大利亚2-0爆冷击败阿根廷等冷门赛果。德国队在D组展现进攻火力，3-2险胜沙特阿拉伯的比赛中体现了年轻球员的冲击力。
加拿大女足创造历史，决赛中与瑞典常规时间1-1战平，点球大战3-2胜出，首次获得奥运女足金牌。瑞典队连续两届奥运会获得银牌，小组赛曾4-2大胜澳大利亚展现强劲实力。美国女足虽未能实现三连冠，但铜牌争夺战4-3击败澳大利亚的比赛中，拉皮诺埃等老将仍贡献关键进球。
值得关注的是小组赛阶段，澳大利亚女足先后2-1击败新西兰、1-4负于瑞典、0-0战平美国，展现出起伏不定的状态。加拿大女足则在淘汰赛阶段表现稳健，连续通过加时赛和点球大战考验，最终捧杯。
本届奥运会足球赛事涌现出多位新星，巴西队21岁的库尼亚、西班牙18岁的佩德里等年轻球员均有出色表现，为国际足坛注入新活力。而加拿大女足的夺冠也打破了美国、德国等传统强队的垄断格局，展现了女足运动的全球化发展趋势。