以下是对您问题的分点解析：

一、诗句解析
“边城使心悲，昔吾亲更之”意为：边城的荒凉景象令人心中悲怆，这份感受源于昔日我曾亲身经历于此。此二句以亲身经历为依托，抒发了对边塞苦寒之地的深刻悲慨，暗含对战争创伤与戍边艰辛的反思。

二、全诗主旨
此诗出自南北朝诗人鲍照的《代边居行》。全诗通过描绘边城荒寂、民生凋敝、戍卒孤危的景象，表达了诗人对长期战乱下百姓流离之苦的深切同情，同时暗含对统治者边策的隐晦批判，整体风格沉郁苍凉，延续了鲍照关注社会现实的创作特点。

三、上下文信息
该诗全文为：
少年远京阳，遥遥万里行。
陋巷绝人径，茅屋摧山冈。
不睹车马迹，但见麋鹿场。
长松何落落，丘陇无复行。
边城使心悲，昔吾亲更之。
冰霜截肌肤，风飘无止期。
百里不见人，草木谁当迟？
登城望亭燧，翩翩飞戍旗。
行者不顾反，出门与家辞。
子弟多俘虏，哭泣无已时。
天下尽乐土，何为久留兹？
蓼虫不知辛，去来勿与谘。

四、诗人简介
鲍照（约414—466），字明远，南朝宋文学家。其诗长于乐府与七言歌行，风格俊逸豪放，尤擅描绘社会疾苦与边塞战争，对唐代边塞诗发展有重要影响。与颜延之、谢灵运合称“元嘉三大家”，代表作有《拟行路难》十八首等。

（注：以上解析基于古诗常见解读，部分诗句存在异文版本，此不赘述。）