“若不获命，其左执鞭弭，右属櫜鞬，以与君周旋”出自先秦史书《左传·僖公二十三年》，是晋公子重耳（即后来的晋文公）流亡至楚国时，对楚成王所言。此句并非诗歌，而是先秦散文中的对话记载。

诗句解析：

意思：这句话是重耳在回应楚成王问他将来若返回晋国执政将如何报答楚国时所说。字面意思是：“如果得不到您（允许我返回晋国）的命令，我只好左手持着马鞭和弓，右边挂着箭袋，与您周旋较量。”言外之意是，若两国未来兵戎相见，自己将不得不以军事手段应对。

语境：楚成王曾设宴款待重耳，问其如何报答，重耳先表示楚国物产丰富无需回报，但楚成王坚持追问。重耳遂以此话表明，若将来晋楚对立，自己将为晋国利益而战，体现了不卑不亢的态度。

全段背景及表达思想：

上下文：
上文：楚成王问重耳“公子若反晋国，则何以报不谷？”
下文：楚成王听后虽不悦，但认为重耳志向远大，礼貌送其离楚。

表达思想：
重耳的回答既保持了流亡公子的礼节，又展现了政治家的清醒与魄力。他拒绝在依附状态下承诺利益出让，坚守国家未来利益，体现了春秋时期贵族“守信重义但不轻许”的政治智慧，也预示了后来晋楚争霸的格局。

诗人介绍：

此段出自《左传》，传为春秋末年鲁国史官左丘明所著。左丘明是古代著名史学家、文学家，其著作以叙事精妙、言辞深湛著称，开创了中国编年体史书的典范，对后世文史影响深远。

（注：以上解析基于《左传》原文及历史语境，采用纯文字回答。）