诗句“马穿山径菊初黄，信马悠悠野兴长”出自宋代诗人王禹偁的《村行》。以下为解析：

诗句解析：

“马穿山径菊初黄”：马匹穿过山间小路，路旁野菊初绽黄花。点明时节是初秋，画面充满山野自然之趣。

“信马悠悠野兴长”：诗人任由马儿悠闲漫步，郊游的兴致悠长而闲适。“信马”二字透出随意自在的心境。

全诗表达的情感：

这两句以简淡笔触勾勒出秋日山行的闲适场景，流露出诗人对自然景色的陶醉与悠游山野的兴致。但结合全诗后四句“万壑有声含晚籁，数峰无语立斜阳。棠梨叶落胭脂色，荞麦花开白雪香。何事吟余忽惆怅，村桥原树似吾乡”，可知诗人随后触景生情，由眼前似曾相识的“村桥原树”勾起思乡之愁，最终在闲适的表象下暗含宦游漂泊的惆怅与怀乡之情，形成情感上的转折与深化。

上下句及诗人简介：

上句：马穿山径菊初黄，信马悠悠野兴长。

下句：万壑有声含晚籁，数峰无语立斜阳。

诗人：王禹偁（954—1001），字元之，北宋诗人、散文家，倡导诗文革新，诗风简淡朴素，关注现实。此诗为其贬谪商州期间所作，借山水田园之景寄寓复杂心绪。

（注：全诗为七律，此处仅列颔联与颈联的衔接句）