“飞卫高蹈拊膺曰：汝得之矣！”出自《列子·汤问》中“纪昌学射”的典故，并非诗歌。其解析与上下文如下：

解析意思：
飞卫（纪昌的师父）听到纪昌汇报学射进展后，高兴得跳起来拍着胸膛说：“你掌握射箭的精髓了！”
“高蹈拊膺”生动刻画出师父的激动之情，“汝得之矣”表示对弟子悟得射艺真谛的肯定。

上下文：

上文：纪昌向飞卫汇报自己视小如大、视微如著的练习成果（“视虱如轮”）。

下文：飞卫确认纪昌已无需再教，喻示其技艺已臻化境。

诗人与背景：
此句出自《列子》，相传为战国时期道家列御寇（列子）所著，内容多含寓言与哲理。该故事以学射比喻修行，强调专注持久、人器合一的至高境界。

全段表达的核心：
通过纪昌从基本功到心法领悟的学射过程，阐述技艺修炼需经长期专注积累，最终突破表象、直达本质的道理，体现了道家“技进乎道”的思想。飞卫的赞叹正是对“由术入道”这一飞跃的礼赞。