您所询问的这段文字并非出自某首“诗”，而是出自《战国策·齐策四》中一篇名为《颜斶说齐王》（亦称《颜斶论贵士》）的著名散文。这是战国时期高士颜斶与齐宣王对话中的核心言论，体现了道家色彩的处世哲学。

原文上下文节选

齐宣王见颜斶，曰：“斶前！”斶亦曰：“王前！”……一番争论后，齐宣王欲以富贵留颜斶。

颜斶对曰：

“夫玉生于山，制则破焉，非弗宝贵矣，然夫璞不完。士生乎鄙野，推选则禄焉，非不尊遂也，然而形神不全。斶愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。” （随后颜斶辞别离去）

对您所问语句的逐句解析

斶愿得归： 我（颜斶）只希望回到（我原先的）乡野生活中去。

晚食以当肉： 饿了再吃饭，粗茶淡饭也像吃肉一样香甜。（强调顺应自然、不求珍馐，知足常乐。）

安步以当车： 悠闲地步行，就当是坐车。（象征不依赖外在的富贵排场，从容自在。）

无罪以当贵： 不做坏事、不触刑法，保持清白，这就是最大的尊贵。（强调人格的清白与精神的自由远胜于世俗的权贵。）

清静贞正以自虞： 在清静无为、保持节操正道中，自得其乐。（“虞”同“娱”，自我愉悦。）

全段/全文表达的核心思想

这段话集中表达了颜斶（亦是战国时期一部分道家隐士）的人生价值观：

崇尚自然与自由：反对将天然完整的“璞玉”（比喻士人本真）人为地雕琢破坏（比喻入仕受官禄束缚）。认为“形神不全”的富贵尊荣不值得追求。

内在自足高于外在富贵：提出一套精神胜利法与生活智慧——通过调整心态和生活方式（晚食、安步），在简朴中体验高级的满足；将道德清白（无罪）和精神纯洁（清静贞正）视为最高形式的“富贵”。

独立人格与不慕荣利：面对君主提供的物质诱惑，毅然选择回归乡野，保持精神的独立和人格的完整。这体现了“士”的尊严和“道”高于“势”的原则。

诗人（实为说士）简介

颜斶（chù）：战国时期齐国隐士、高士。生卒年不详，活动于齐宣王时期。他不慕权贵，主张清静无为，回归本真，是道家思想的实践者。其事迹仅见于此篇，以其与齐王的精彩辩论和这段表明心志的宣言而流传千古。

总结来说，您所问的这段文字是先秦散文中的经典名句，它并非诗歌，而是颜斶拒绝齐宣王、阐述其隐逸哲学的宣言。它表达了崇尚自然、注重内在精神自足、轻视外在功名富贵的道家思想，塑造了一个坚守独立人格与精神自由的古代高士形象。