此句出自宋代苏轼的《西江月·顷在黄州》，全词如下：

上阕：
照野弥弥浅浪，横空隐隐层霄。障泥未解玉骢骄，我欲醉眠芳草。
下阕：
可惜一溪风月，莫教踏碎琼瑶。解鞍欹枕绿杨桥，杜宇一声春晓。

诗句解析

“障泥未解玉骢骄，我欲醉眠芳草”：

障泥：马鞍下垂至马腹两侧的织物，用于遮挡尘土。

玉骢骄：骏马因障泥未解而兴奋昂首，跃跃欲奔。

我欲醉眠芳草：词人醉意朦胧，欲直接眠卧于芳草地上。
两句以马之昂扬反衬人之闲适，展现词人陶醉自然、不拘形迹的状态，暗含抛却俗务、纵情山水的洒脱。

全词主旨

词以夜饮归途为背景，描绘月色溪光、旷野春夜之景，抒发了苏轼贬谪黄州后寄情自然、超然物外的人生态度。通过“醉眠芳草”“解鞍欹枕”等行为，表达了对官场束缚的疏离和对自由生活的向往，最终在“杜宇一声春晓”中透出对生命清醒的领悟与豁达。

诗人简介

苏轼（1037—1101），字子瞻，号东坡居士，北宋文学大家，“唐宋八大家”之一。词作豪放与婉约兼擅，此词写于他被贬黄州期间，是其旷达胸怀与自然哲思的典型体现。