“皇鉴昭临，圣慈轸悼，爰造制命，礼葬赠官”出自北宋诗人王禹偁的《翟使君挽歌》其三。以下是对您问题的具体解析：

一、诗句解析

此四句为骈文句式，意为：

皇鉴昭临：皇帝的明察如日光照临，意指皇帝关注臣子之事。

圣慈轸悼：圣君的慈心怀有深切哀悼。

爰造制命：于是颁布皇帝的命令（制命）。

礼葬赠官：以隆重的礼仪安葬，并追赠官爵。

整体表达了朝廷对逝者的尊崇与哀荣，突显了皇帝对臣子的恩典。

二、全诗主旨与上下句

该诗是王禹偁为悼念地方官员“翟使君”所作组诗之一。全诗通过颂扬朝廷恩恤与追思逝者政绩，表达了对清廉有为官员的赞誉，以及对其逝世的深切惋惜。既体现了皇恩浩荡，也寄托了士大夫的价值理想。

提供含此四句的完整段落（摘自《翟使君挽歌三首》其三）：
“笳箫闻薤露，薤露送旌旂。洛浦埋贞骨，稽山堕饿饥。皇鉴昭临，圣慈轸悼，爰造制命，礼葬赠官。令子承遗泽，诸孙袭妙翰。千秋傅政绩，一字比琅玕。”

上句“洛浦埋贞骨，稽山堕饿饥”：以典故喻指逝者廉洁至贫，品格坚贞。

下句“令子承遗泽，诸孙袭妙翰”：转入子孙继承遗风，家学绵延。

三、诗人简介

王禹偁（954—1001），字元之，北宋初期著名文学家。他出身寒微，秉性刚直，是北宋政治改革与诗文革新运动的先驱之一。其文学主张“革弊复古”，反对浮靡文风，诗歌多关注现实、平易质朴。这首挽歌也体现了其作为士大夫对吏治与贤臣的推崇。

总结：所选诗句集中展现了皇帝对逝世臣子的哀荣加典，全诗则在此基础上，颂扬了逝者的廉洁政绩与后世清名，体现了北宋初期士大夫对于清官政治的理想追求与儒家价值传承的重视。