诗句解析：
“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”意为：北伐大业尚未成功却先病逝，这一遗憾永远让后世英雄为之感伤落泪。前句概括了诸葛亮壮志未酬的悲壮命运，后句通过“英雄泪满襟”的强烈画面，凸显了这种遗憾跨越时空的共鸣性。

全诗主旨：
全诗通过缅怀诸葛亮的忠诚、才能与遗憾，表达了诗人对这位历史人物的崇敬与惋惜，同时借古抒怀，暗含自身漂泊乱世、怀才不遇的深沉感慨。

上下句：
上句：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”（概括诸葛亮受刘备三顾茅庐的知遇之恩，以及辅佐两朝的忠诚）
下句：即“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”

诗人简介：
此诗出自唐代诗人杜甫的《蜀相》。杜甫被誉为“诗圣”，其诗作紧扣社会现实与个人际遇，风格沉郁顿挫。此诗写于安史之乱后，杜甫流落成都，探访武侯祠时有感而发，将历史沉思与自身抱负融为一体。

附全诗《蜀相》以助理解：
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。