诗句解析：
“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸”出自诸葛亮《出师表》，意为：我接受先帝托付以来，日夜忧虑叹息，唯恐辜负所托，损害先帝的英明；因此（为平定南方）在五月率军渡过泸水。这句体现了诸葛亮临危受命、鞠躬尽瘁的责任感，以及为完成先帝遗志不畏艰险的决心。

全篇主旨：
《出师表》全文以恳切言辞劝谏后主刘禅，谆谆告诫其亲贤远佞、励精图治，同时抒发诸葛亮对蜀汉的忠诚、对先帝知遇之恩的感念，以及北伐中原、兴复汉室的坚定志向。文中交织着君臣大义、家国情怀与深沉的历史责任感。

上下文诗句：

上句：先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

下句：深入不毛，并日而食。（此句后接“今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原……”）

诗人简介：
诸葛亮（181—234），字孔明，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家。受刘备三顾茅庐之邀辅佐蜀汉，一生“鞠躬尽瘁，死而后已”。其文学代表作《出师表》《诫子书》广为传诵，展现了忠贞济世的精神境界。

（注：《出师表》为散文，非诗歌，但常被作为古典文学名篇诵读。）