一、诗句解析
“永言配命，成王之孚”出自《诗经·大雅·文王》，意为：（周朝当）常思顺承天命，成就君王（武王、文王）的德信威望。

永言配命：“永”指长久、经常；“言”为语气助词；“配命”即配合天命，顺应天道。

成王之孚：“成”指成就、巩固；“王”指周王（文王、武王）；“孚”指信誉、威望。
此句强调周王朝的统治需遵从天意，以德政维系天下信服。

二、全诗主旨
《大雅·文王》歌颂周文王受天命创立周朝，并告诫后世子孙以殷商覆灭为鉴，需恪守德行、勤勉治国，才能永保天命。全诗贯穿“天命无常，唯德是依”的思想，既颂扬文王功业，亦寓警示训诫之意。

三、上下句
上句：“无念尔祖，聿修厥德。”（岂能不念你先祖？修养德行继其功。）
下句：“下土之式，永言配命。”（身为天下之法式，常顺天命不放松。）
注：原诗本章共六句，此二句为同一章内紧邻的句子，但“永言配命”后接“成王之孚”为本章末句。

四、诗人与背景
《诗经》为周代诗歌总集，作者多不可考。《大雅·文王》相传为周公旦所作，用以告诫周成王及宗族子弟，强化周朝统治的合法性。诗歌采用回环复沓的句式，兼具祭祀颂歌与政治训谕功能，是周初“敬天保民”思想的集中体现。