“忧愁不能寐，揽衣起徘徊”出自东汉诗人无名氏的《古诗十九首·明月何皎皎》，以下是该诗句的解析和全诗情感的解读：

诗句解析

意思：因心中忧愁难以入睡，披衣起身在室内徘徊。这两句以动作描写生动刻画了游子（或思妇）夜不能寐、焦灼不安的状态，“揽衣”和“徘徊”两个细节凸显了孤独苦闷的内心。

上下句：
上句：“出户独彷徨，愁思当告谁？”（走出房门独自彷徨，满心愁思能向谁倾诉？）
下句：“引领还入房，泪下沾裳衣。”（仰望一番后无奈回房，泪水沾湿衣裳。）
全诗通过“不寐→徘徊→出户→入房→泪下”的连续动作，层层递进地展现了愁绪的汹涌无法排遣。

全诗主旨
《明月何皎皎》以月光起兴，通过游子（或思妇）月夜独处的场景，抒发了深切的羁旅思乡之苦与人生孤寂之感。诗中“客行虽云乐，不如早旋归”点明主题：漂泊虽或有乐，终究不及归家。全诗折射出东汉末年动荡社会中个体对安宁的渴望与对命运的迷惘，体现了《古诗十九首》共通的“生命意识”与“忧患情怀”。

诗人简介
《古诗十九首》创作于东汉末年，非一人一时之作，作者已不可考。这些诗歌多出自中下层文人，语言朴素自然，情感深沉真挚，被誉为“五言之冠冕”（刘勰《文心雕龙》），对后世诗歌影响深远。诗人们身处乱世，往往借游子思妇之题，寄托人生无常、漂泊失意的感慨。

表达情感
全诗以“明月”为意象贯穿，通过孤独的行为描写，表达了：

羁旅之愁：客居他乡的孤独与归心似箭；

生命之思：在时间与空间的隔绝中对人生意义的追问；

无告之悲：愁绪无人可诉的终极孤独，最终化为无声的泪水。
诗境含蓄深沉，展现了人类共通的生存焦虑与情感困境，这正是它跨越千年仍打动人心的重要原因。