诗句解析：
“攀辕不得归，留葬此江湄”意为百姓试图拉住车辕（挽留官员）却无法让他归返，他最终长眠于此江边。这两句通过“攀辕”（典故，指民众挽留良吏）和“留葬”的对比，既暗含民众对官员的深厚情感，又透露出命运无常的悲凉。“江湄”（江岸）暗示客死他乡的哀伤，强化了生命终逝、忠魂永驻的意象。

全诗主旨：
全诗通过描绘百姓挽留、官员逝去、民众建祠纪念等场景，表达对清廉正直官员的深切缅怀与赞颂，同时暗含对生命短暂、功业未竟的慨叹。诗中融合了民众对良吏的感恩、生死离别的哀思，以及精神永存的慰藉，展现了中国传统中“遗爱在民”的价值观。

上下句补充：
此二句出自唐代诗人杜荀鹤的《哭陈陶》（一说为《哭陈陶处士》，存争议）。
相关上下文为：
耒阳山下伤工部，采石江边吊翰林。
两地荒坟各三尺，却成开解哭君心。
由来多感莫凭高，竟日衷肠似有刀。
人事任成陵与谷，大河东去自滔滔。
（注：杜荀鹤原诗较长，流传版本或有差异，但“攀辕”二句通常见于挽诗题材，常被引用描述清官离世。）

诗人简介：
杜荀鹤（846—904），晚唐诗人，字彦之，号九华山人。其诗继承杜甫、白居易的现实主义传统，多关注民生疾苦与社会现实，语言简练深刻，代表作有《山中寡妇》《乱后逢村叟》等。晚年曾任五代梁朝翰林学士，诗风在哀叹中常含讽喻。