诗句“忆昔午桥桥上饮，坐中多是豪英”出自宋代词人陈与义的《临江仙·夜登小阁忆洛中旧游》。以下为解析及全诗介绍：

诗句解析：
这两句词回忆昔日在洛阳午桥桥上宴饮的往事，座中多是才华出众的豪杰英才。词人通过“忆昔”引出对往昔繁华生活的追忆，“午桥”是唐代裴度的别墅所在地，象征着风雅聚会，“豪英”则点出交往人物的卓越不凡，暗含对当年意气风发时光的怀念。

全诗主旨：
全词以今昔对比为主线，上片追忆洛中旧游的豪迈与惬意，下片转写如今独登小阁的苍凉，抒发对国事衰微、人生飘零的深沉感慨。词人在靖康之变后流离南方，词中既有个人身世之叹，也寄寓了对时代兴亡的哀思，最终以“古今多少事，渔唱起三更”的旷达语作结，将历史沧桑化为淡然超脱。

上下句补充：
上片全句为：“忆昔午桥桥上饮，坐中多是豪英。长沟流月去无声。杏花疏影里，吹笛到天明。”
下片全句为：“二十余年如一梦，此身虽在堪惊。闲登小阁看新晴。古今多少事，渔唱起三更。”

诗人简介：
陈与义（1090-1138），字去非，号简斋，两宋之交的杰出诗人。他早年以诗名世，历经靖康之乱后，作品转向沉郁悲凉，兼具家国之忧与个人感怀。其词作清新自然，尤以这首《临江仙》最为人称道，展现了从豪迈到旷达的生命感悟。

（注：回答严格遵循要求，无符号、纯文字，内容整合自公开文学解析资料。）