“伯夷、叔齐叩马而谏曰：‘父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？’”一句出自司马迁《史记·伯夷列传》，并非诗句，而是散文中的叙事文字。以下为您解析：

解析意思：
这句话描述伯夷、叔齐拦住周武王的马匹进行劝谏。他们指责武王：“父亲（周文王）去世尚未安葬，就动起干戈征伐他国，这能称为孝吗？”其中“叩马”指拉住马缰；“爰及干戈”即动用武力。二人以“孝道”质疑武王伐纣的正当性，体现其坚守儒家伦理的观念。

上下文介绍：

上文：周武王率军伐纣，伯夷、叔齐“叩马而谏”。

下文：武王左右欲杀二人，姜太公称其为“义人”而释放。后武王灭商，伯夷、叔齐“耻食周粟”，隐居首阳山采薇而食，最终饿死。

作者简介：
此句出自司马迁《史记》。司马迁（约前145—约前86），西汉史学家、文学家，字子长，任太史令，因李陵之祸受宫刑后发愤著《史记》。全书以“究天人之际，通古今之变”为旨，开创纪传体通史先河。

全段表达的思想：

对伦理困境的揭示：伯夷、叔齐以孝道质疑武力征伐，呈现忠孝与仁政之间的冲突。

坚守原则的悲剧：二人以生命捍卫理想（反对暴力、不事二主），成为儒家“义”的象征，但结局亦显现实与理想的矛盾。

司马迁的深意：在《伯夷列传》中，司马迁借二人事迹对天道公正提出质疑，抒发现实中德性未必有报的悲慨，寄托自身身世之叹。

相关典故延伸：
伯夷、叔齐为商末孤竹国君之子，互相让国，投周后因反对伐纣隐居首阳山。其事迹被《论语》《孟子》等推崇，成为古代士人气节与道德争议的象征。