“曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。”这句话出自汉代史学家司马迁的《史记·绛侯周勃世家》，并非诗歌，而是汉文帝视察军营后对周亚夫治军的赞叹之词中的对比部分。

解析意思：

这句话的意思是：先前（看到的）霸上、棘门两处的军队，简直就像儿戏一样，他们的将领本来就容易被袭击并俘虏。

“曩者”：从前，这里指之前视察霸上、棘门军营的时候。

“若儿戏耳”：像小孩子玩游戏一样，形容军纪涣散、戒备松懈。

“其将固可袭而虏也”：他们的将领本来就容易被偷袭而俘虏。
这句话通过对比，反衬出后面提到的周亚夫治军严明、不可侵犯的特点。

上下文介绍：

这句话的上句是：“既出军门，群臣皆惊。文帝曰：‘嗟乎，此真将军矣！’”
这句话的下句是：“至于亚夫，可得而犯邪？”
完整段落是汉文帝视察细柳营（周亚夫驻军）后发出的感慨：先前看的霸上、棘门军队如同儿戏，但周亚夫的军队却纪律严整，令人敬畏。

诗人（作者）简介：

这段话出自司马迁的《史记》。司马迁是西汉著名的史学家、文学家，创作了中国第一部纪传体通史《史记》，被后世尊为“史圣”。他在《史记》中通过生动叙事和人物刻画，展现了深刻的历史洞察力。

全段表达的内涵：

这段文字通过对比汉文帝视察霸上、棘门军营与细柳营的不同经历，突出了周亚夫治军严谨、军容整肃、恪守军礼的风范，同时也体现了汉文帝的明察与宽容。它传达了为将之道在于纪律严明、居安思危的思想，并暗含对敷衍塞责、形式主义的批判。司马迁通过这一事件，歌颂了真正的将领应具备的素质，以及君主识人重实的治国态度。