您所引用的诗句出自明代诗人于谦的《岳忠武王祠》，以下是完整诗作及解析：

全诗原文：
匹马南来渡浙河，汴城宫阙远嵯峨。
中兴诸将谁降敌，负国奸臣主议和。
黄叶古祠寒雨积，清山荒冢白云多。
如何一别朱仙镇，不见将军奏凯歌。
却忆千官迎驾初，千乘万骑下皇都。
乾坤得见中兴主，日月重开造化炉。
北极彤云瞻玉阙，南薰歌奏协虞谟。
英雄已死嗟何及，天下中分遂不支。
莫向西湖歌此曲，水光山色不胜悲。

诗句解析：

您引用的四句：

“却忆千官迎驾初，千乘万骑下皇都”：追忆北宋覆灭后，宋高宗赵构在南方建立政权之初，百官迎接帝王车驾、浩浩荡荡前往新都（杭州）的场景。表面写复兴气象，实为下文转折铺垫。

“乾坤得见中兴主，日月重开造化炉”：以颂扬之笔写王朝看似迎来中兴之主，天地日月焕然一新。但结合全诗，此处暗含讽刺——南宋所谓“中兴”实为偏安，未能真正收复河山。

全诗主旨：

借古讽今：通过缅怀岳飞悲剧，批判南宋君臣苟安议和、残害忠良，最终导致山河破碎。诗人借岳飞典故，隐射明朝当时的政治危机（如土木堡之变后朝政腐败）。

忠奸对比：诗中“中兴诸将谁降敌，负国奸臣主议和”直接斥责奸臣误国，与岳飞的忠诚形成强烈反差。

历史悲慨：以“英雄已死嗟何及，天下中分遂不支”点明英雄之死直接导致国家分裂，表达对忠义之士的敬仰和对历史教训的沉痛反思。

诗人简介：

于谦（1398—1457），明代名臣、民族英雄，字廷益，杭州人。在“土木堡之变”后力挽狂澜，拥立景泰帝，保卫北京，后遭冤杀。其诗多忧国忧民之作，风格沉郁刚健，与此诗中借岳飞抒怀的忠烈之气一脉相承。

补充上下文：

您所引诗句的上文是“如何一别朱仙镇，不见将军奏凯歌”（慨叹岳飞被迫撤军），下文是“北极彤云瞻玉阙……天下中分遂不支”（写偏安后终致衰亡）。整首诗在回忆“迎驾”的虚假繁华后，急转直下揭示南宋结局，强化了历史轮回的悲凉感。

总结：这四句诗以看似恢宏的笔触描绘南宋初立时的景象，实则置于全诗中形成反讽，痛斥昏君奸臣苟安误国，颂扬岳飞之忠烈，并寄托诗人对当世朝政的深切忧思。全诗情感沉痛，充满历史厚重感与爱国情怀。