“燕燕于飞，颉之颃之”出自《诗经·邶风·燕燕》。以下是对您问题的逐项解析：

一、诗句解析

原文：燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。

颉颃：颉（xié）指向上飞，颃（háng）指向下飞，形容燕子上下翻飞之态。

句意：燕子翱翔空中，忽上忽下翩跹飞舞。以燕飞之自由灵动，反衬离别的凝重哀伤。

二、全诗主旨

《燕燕》是一首送别诗，被清代学者王士禛誉为“万古送别之祖”。全诗通过燕子飞翔的意象、送别场景的层层烘托，表达了诗人送别亲人（一说妹妹远嫁）时深沉的不舍与悲痛，兼有对离去者的美好祝愿。情感层层递进，从自然景象到人事哀伤，充满凝重缠绵的离别之情。

三、上下句及章节

第三章全文（本句所在章节）：
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
第四章全文（后续章节）：
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。

全诗共四章，均以“燕燕于飞”起兴，首章言“差池其羽”，二章言“颉之颃之”，三章言“下上其音”，反复以燕飞之态渲染别情。

四、诗人背景

《诗经》作品多为民间集体创作或宫廷乐歌，作者多不可考。《毛诗序》认为此诗是“卫庄姜送归妾”之作；《鲁诗》《韩诗》则认为是卫定公夫人送妾远嫁。现代学者观点不一，或认为国君送妹远嫁，或泛理解为兄长送别妹妹。诗人身份虽存争议，但诗中的深情被普遍视为中国古代送别诗的典范。

五、艺术特色

重章叠句：以燕飞起兴，章节复沓，强化哀婉氛围。

细节刻画：“伫立以泣”“瞻望弗及”等动作描写，极写送别者的久久凝望与悲痛。

虚实结合：燕飞之自由轻快与离别之沉重压抑形成反差，更显哀情深切。

以上解析基于《诗经》传统注疏及现代研究成果，谨供参考。