“君子无入而不自得焉”出自儒家经典《中庸》，并非诗句。其解析与相关背景如下：

一、解析意思
此句意为：君子无论处于何种境遇（顺境或逆境），都能保持安然自得的心态。强调内心修养达到中庸之境后，在任何环境中都能找到立足之道，坦然顺应时势，保持人格的独立与内心的充实。

二、上下文与出处
该句出自《中庸》第十四章，完整段落为：

“素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得焉。”

上文指出君子应根据当下处境（富贵、贫贱、夷狄、患难）践行相应的德行，下文则引申至“居上不骄，为下不卑”的处世态度。全章核心是“素位而行”，即安守本分、顺应时命而不逾矩。

三、作者与思想背景
《中庸》原为《礼记》中的一篇，相传为孔子之孙子思（孔伋） 所作，后经秦汉儒者整理。子思继承并发展了孔子的中庸思想，强调“中和”为天下根本，主张通过慎独、致诚的修养实现人与天道的合一。此句正是其中“修身以安命”思想的体现。

四、整体表达的思想
全篇通过“素位而行”阐明君子之道：不依赖外部条件，而是通过内在德性修养，在任何境遇中都能保持从容安定，实现人格的完满与自由。这体现了儒家“内圣”境界——将道德自觉融于日常生活，达到“无人而不自得”的圆融之境。