“乐天知命，故不忧；安土敦乎仁，故能爱”出自《周易·系辞上传》第四章，并非诗句，而是先秦儒家对《周易》思想的阐发。以下为您详细解析：

一、语句解析

“乐天知命，故不忧”

乐天：顺应天道自然，接受宇宙运行的规律。

知命：明晰自身禀赋与际遇，知悉生命的内在限度。

故不忧：通过洞悉天地规律与个人命运的融合，超脱患得患失，达到内心安宁。
此句强调通过天人合一的智慧消解焦虑。

“安土敦乎仁，故能爱”

安土：随遇而安，在任何环境中都能安然立足。

敦乎仁：敦厚仁德，不断深化仁爱的修养。

故能爱：以仁德为根基，方能推己及人，践行广博的关怀。
此句主张以仁德适应环境，实现由内而外的博爱。

二、核心思想

全段表达了儒家“天人合一”的修养境界：

内修：通过认知天道与命运，获得精神自由。

外行：以仁德为核心，在具体环境中践行爱人之道。

终极追求：将个体生命融入宇宙秩序，实现“不忧”与“能爱”的统一，体现《周易》“顺天应人”的哲学。

三、上下文与出处

上文：
“与天地相似，故不违；知周乎万物而道济天下，故不过；旁行而不流……”
阐述君子之道与天地规律相通，智慧周全以匡扶天下。

下文：
“范围天地之化而不过，曲成万物而不遗，通乎昼夜之道而知……”
进一步说明圣人效法天地、成全万物的包容性与超越性。

四、关于《系辞传》与作者

出处：《系辞传》为《易传》核心篇章，系统阐释《周易》原理，成书于战国至汉初，凝聚了孔子及其后学的思想。

作者传统：司马迁、班固等认为《易传》为孔子所作，现代学界多视其为儒家集体智慧的结晶。其思想融合了阴阳哲学、道德伦理与宇宙观，对中华文化影响深远。

总结：这段文字展现了儒家理想人格的塑造路径——以天道为依归确立生命信念，以仁德为根本落实人间关怀，最终达到“天人和谐”的至高境界。