“公子与侯生决，至军，侯生果北乡自刭”出自西汉司马迁《史记·魏公子列传》（《信陵君窃符救赵》），并非诗句，而是史传散文。以下为解析：

意思解析：
这句话描述信陵君（魏公子无忌）与门客侯嬴诀别后，到达晋鄙军营时，侯嬴果然面向北方自刎而死。“决”即诀别；“至军”指信陵君抵达晋鄙军队驻地；“果”应验了之前的约定；“北乡”即面向北方（魏国都城大梁方向），以示忠义；“自刭”即自刎。侯嬴以死激励信陵君、践行士为知己者死的承诺，并避免因窃符欺君之事牵连。

上下文介绍：

上句：公子曰：“何泣乎？”侯生曰：“……臣宜从，老不能，请数公子行日，以至晋鄙军之日北乡自刭，以送公子。”
侯嬴事前告知信陵君，自己会计算其抵达军营的日子，以自刎送行。

下句：公子遂行……进兵击秦军，秦军解去，遂救邯郸，存赵。
信陵君到达军营后发兵攻秦，解邯郸之围。

全篇主旨：
《魏公子列传》通过“窃符救赵”事件，歌颂信陵君礼贤下士、虚心纳谏的品格，同时刻画侯嬴、朱亥等士人“士为知己者死”的忠义精神。侯嬴自刎之举，既是对信陵君知遇之恩的回报，也体现了战国士人重然诺、轻生死的价值观，强化了故事悲壮慷慨的氛围。

诗人（作者）简介：
司马迁（约前145年—约前86年），西汉史学家、文学家，任太史令，因李陵事件受宫刑后发愤著《史记》。此书是中国第一部纪传体通史，文学成就极高，被鲁迅誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”。本篇选自《史记·魏公子列传》，展现了司马迁刻画人物与叙事的精湛笔力。