【诗句解析】“未见君子，忧心忡忡”出自《诗经·小雅·出车》，意为“没有见到那位君子（此处指统帅或征人），心中忧虑不安”。“忡忡”形容忧愁深重的状态，这句直白而深刻地表达了思念者焦灼期盼的心情。

【全诗主旨】《出车》全诗以周宣王时期北伐玁狁的战争为背景，通过征夫、家室等多视角描写，既歌颂将帅南仲的英武功绩，也刻画士卒行役之苦与家人盼归之思，呈现战争背景下个人情感与家国责任的交织。诗中既有“王事多难，不遑启居”的担当，又有“春日迟迟，卉木萋萋”的景物反衬，最终以“赫赫南仲，玁狁于夷”的凯旋作结，整体情感复杂而厚重。

【上下文延伸】
上句：“喓喓草虫，趯趯阜螽”
下句：“既见君子，我心则降”
（注：此二句原在《小雅·出车》第四章中重现，意境与《召南·草虫》相关诗句呼应，以草虫鸣跳起兴，自然物候触动离人情思，未见时忧心忡忡，既见后心绪平复，形成鲜明情感对比。）

【诗人与背景】《诗经》为西周至春秋时期的诗歌总集，非一人所作。《小雅》多反映贵族宴饮、战争戍役等题材，《出车》相传与周宣王（前827—前782在位）命将征伐玁狁的历史事件相关，可能经过朝廷乐官整理加工，体现当时知识阶层对战争与社会的观察与记录。