“乐只君子，万福攸同”出自《诗经·小雅·采菽》。以下是详细解析：

一、诗句解析

原文：乐只君子，万福攸同。

字义：

乐只：犹言“乐哉”，表示喜悦、赞美。

君子：指周天子或诸侯，亦泛指有德位之人。

万福：一切福禄。

攸同：所聚，汇聚于此。

句意：欢乐啊君子，万种福禄汇聚于你一身。

内涵：表达对君子的颂美，祝愿其德配其位，福泽深厚。

二、全诗主旨
《采菽》是周天子款待来朝诸侯时的乐歌，通过描绘诸侯车马仪仗、天子赏赐玉帛、宴饮欢聚的场景，歌颂诸侯尊王守礼，彰显周王朝的威仪与和睦。全诗以“采菽”“采芹”起兴，反复咏叹，既赞美君子（诸侯）的德行，又强调“万福攸同”源于对礼制的遵循，最终寄托天下安定、福禄共享的理想。

三、上下句与全诗结构

上句：泛泛杨舟，绋纚维之。（杨木船儿漂水中，系住靠那粗缆绳。）

下句：乐只君子，天子葵之。（欢乐啊君子，天子度量你之功。）

注：本诗共五章，“乐只君子”句在第四、五章重复出现，形成回环咏叹。全诗以诸侯朝见为线索，层层递进：
第一章：诸侯来朝，天子赏赐。
第二章：旌旗仪仗，彰显威仪。
第三章：和睦安乐，福禄所聚。
第四章：以舟缆喻诸侯依附天子。
第五章：颂德祈福，永固邦国。

四、诗人与背景

诗人：《诗经》为周代集体创作，此诗出自宫廷乐师或史官之手，用于朝宴仪礼。

背景：反映西周至春秋时期诸侯朝觐天子的制度，旨在强化宗法礼制，维护中央权威。诗人以礼乐文化为内核，通过艺术化的语言传递政治教化和道德理想。

五、纯文字总结回答
“乐只君子，万福攸同”出自《诗经·小雅·采菽》，意为“欢乐啊君子，万般福禄汇聚你身”。此诗是周天子宴飨诸侯的乐歌，通过描绘朝见、赏赐、宴饮等场景，颂扬诸侯德行，强调尊王守礼，寄托福禄共享、天下安宁的理想。诗人以兴喻手法和重章叠句，凸显西周礼乐文化的威仪与和谐，体现了《诗经》雅诗“正教化、美盛德”的功用。