您提供的并非诗句，而是出自《史记·大宛列传》或《汉书·张骞传》的史传文句。以下为您解析：

1. 句意解析

留岁余：滞留了一年多。

单于死，国内乱：匈奴的首领（单于）去世，匈奴内部发生动乱。

骞与胡妻及堂邑父俱亡归汉：张骞与他的匈奴妻子以及随从堂邑父一起逃离匈奴，返回汉朝。

整句意思：（张骞被匈奴扣留）十多年后，趁匈奴单于去世、内部动荡的时机，他与匈奴妻子、忠诚的随从堂邑父一同逃回汉朝。

2. 所表达的内容
此句是史家笔法，简洁叙述了张骞人生转折的关键事件：

突出艰辛与忠诚：张骞被扣匈奴十余年，始终持汉节不失，最终伺机归汉，彰显其坚韧与对国家的忠诚。

体现历史机遇：匈奴内乱为其逃脱提供契机，说明个人命运与历史背景紧密相连。

展现人性维度：他携“胡妻”同归，使这位民族交流先驱的形象更具温情与复杂性。

3. 上下文介绍

上文背景：张骞应募出使西域，欲联络大月氏共击匈奴，途中被匈奴俘获，长期扣留，“予妻，有子”，但张骞“持汉节不失”。

下文延续：张骞归汉后，向汉武帝详细报告西域诸国的地理、物产、军事等情况，被授太中大夫，自此“西域始通于汉矣”。

篇章出处：此句出自西汉司马迁《史记·大宛列传》，亦见于东汉班固《汉书·张骞传》。

4. 人物介绍

司马迁（约前145年—约前90年）：字子长，西汉史学家、文学家，任太史令。因李陵之祸受宫刑，忍辱发愤，完成中国第一部纪传体通史《史记》。该书记载上至黄帝、下至汉武帝时期的历史，以“究天人之际，通古今之变，成一家之言”为宗旨，文笔生动，被鲁迅誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”。

综上，此句是史传中承上启下的关键叙述，既总结了张骞困守匈奴的岁月，又开启了他沟通西域、成就功业的新章，笔墨简练而蕴含丰富的历史信息与人物精神。