【诗句解析】
“萧萧马鸣，悠悠旆旌”出自《诗经·小雅·车攻》，描绘战马嘶鸣声悠长、旌旗随风缓缓飘动的场景。“萧萧”摹马鸣之声，营造肃穆氛围；“悠悠”写旌旗舒展之态，形成动静对比。两句以简练笔触勾勒出严整宏大的军阵画面，未见其人而闻其声见其旗，体现《诗经》以物写人的艺术特色。

【全诗主旨】
《车攻》全篇记述周宣王会合诸侯于东都举行田猎的盛况。通过选择兵马、射猎竞技、颁赐宴饮等场景，既展现周王朝军容强盛、礼仪严整的气象，又暗含宣王借田猎演练军事、巩固统治的政治意图，体现了“礼乐征伐自天子出”的秩序理想。

【上下文示例】
上句：之子于征，有闻无声
下句：徒御不惊，大庖不盈（注：原诗此二句在“萧萧马鸣”之后）

【诗人简介】
此诗为《诗经》作品，属西周时期宫廷乐歌，传为尹吉甫等周代官吏、乐师集体创作，经孔子编订成集。《诗经》作者大多不可考，其作品凝聚了早期华夏民族的集体智慧与文化记忆。

（注：全诗共八章，“萧萧马鸣”出自第七章，完整段落为：“驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。”）