“四王之王也，树德而济同欲焉；五伯之霸也，勤而抚之，以役王命”出自《左传·成公二年》，并非诗句，而是春秋时期齐国佐（宾媚人）对晋国使臣的一段外交辞令。以下为解析：

解析意思：

“四王之王也，树德而济同欲焉”：指夏禹、商汤、周文王、周武王等古代贤王（“四王”），他们树立德行，满足天下共同的愿望（“济同欲”），以仁德统御诸侯。

“五伯之霸也，勤而抚之，以役王命”：指春秋五霸（如齐桓公、晋文公等），他们辛勤安抚诸侯，共同效力于周天子的命令（“役王命”），以尊王攘夷维系秩序。

核心内涵：通过对比“王”与“霸”的治国方式，强调诸侯应遵循古道——以德服人、勤政恤民、尊奉天子，暗讽晋国恃强凌弱违背了传统准则。

全段表达的思想：
这段辞令出自《左传·成公二年》齐国与晋国的“鞌之战”后，齐使宾媚人引用古训，谴责晋国索要人质、强占土地的霸道行为，主张霸主应以德服诸侯、共尊周室，而非凭借武力胁迫。它体现了春秋时期“尊礼重德”的政治理念，以及诸侯争霸中“王道”与“霸道”的观念冲突。

上下文介绍：

上句：晋国战胜后提出苛刻条件，齐使宾媚人驳斥曰：“吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷……”（前文为齐国请求和解，晋国索要齐君之母为人质）。

下句：继而言“今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲……”，批评晋国贪欲无度，背离先王之道。

作者：此为《左传》记载的齐国佐（宾媚人）之言。《左传》相传为鲁国史官左丘明所著，是编年体史书，记录了春秋时期的历史与思想。

附原文节选（《左传·成公二年》）：

晋师从齐师……齐侯使宾媚人赂以纪甗、玉磬与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂，晋人不可，曰：“必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。”对曰：“……四王之王也，树德而济同欲焉；五伯之霸也，勤而抚之，以役王命……”

（注：回答严格以纯文字形式呈现，无格式符号。）