诗句解析：
“悟已往之不谏，知来者之可追”意为：认识到过去的错误已无法挽回，但明白未来的事还来得及补救。此句化用《论语·微子》中“往者不可谏，来者犹可追”之典，强调坦然面对过去、积极把握未来的豁达态度。

全诗主旨：
此句出自陶渊明《归去来兮辞》（并非严格意义上的“诗”，而为辞赋）。全文以辞官归隐为线索，抒发了诗人厌恶官场污浊、向往田园自由的情怀，并深入表达了其对人生哲理的思考——过去虽不可改变，但未来可由自己主导，呼应了“顺应自然、乐天知命”的处世哲学。

上下句：

上句：乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。

下句：实迷途其未远，觉今是而昨非。

诗人简介：
陶渊明（约365—427），字元亮，东晋末至南朝宋初诗人。曾任小官，后因不愿“为五斗米折腰”而辞官归隐，开创田园诗派，作品风格质朴自然，蕴含深厚的人生哲思，被誉为“隐逸诗人之宗”。其诗文常以平淡语言寄托超然物外、返璞归真之志。

（注：以上解析基于《归去来兮辞》文本及陶渊明的创作背景，以纯文字形式呈现。）