“大舜有大焉，善与人同”出自《孟子·公孙丑上》，并非诗句，而是孟子论述道德的文句。以下为您解析：

解析意思：
这句话意为：大舜的伟大之处，在于他善于与人协同、共享善道。具体包含两层含义：

“善与人同”：舜能够舍弃个人之见，采纳他人之善，将别人的长处转化为自己的德行；

“乐取于人以为善”（后文延伸）：他乐于吸收他人的优点来践行善道，体现了无私与包容的品格。孟子借此强调，真正的“大”在于打破人我界限，在善的实践中实现与天下的共通。

全段表达的深层思想：
孟子通过舜的典范，阐述“与人为善”的儒家境界：

个人之善应上升为集体之善，在互动中成就共同道德；

君子的伟大不在独善其身，而在于能融合众生之善，推动社会向善；

暗含对统治者“与民同忧乐”的政治伦理倡导。

上下文补充：

上句：孟子曰：“子路，人告之以有过，则喜。禹闻善言，则拜。”

下句：舜“舍己从人，乐取于人以为善。自耕稼、陶、渔以至为帝，无非取于人者。取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”

诗人（作者）简介：
此言出自孟子（约前372年—前289年），名轲，战国时期儒家代表人物。他继承并发展了孔子思想，主张“性善论”“仁政”，强调道德修养与社会责任，其言论收录于《孟子》一书，对后世儒学影响深远。

（纯文字回答完毕）