诗句解析：
此句出自汉代司马迁《史记·绛侯周勃世家》，并非诗歌，而是历史记叙。描写汉文帝亲赴细柳营劳军时的所见场景：“已而”（不久）指皇帝抵达军营后；“之细柳军”指到达周亚夫驻扎的细柳营；“军士吏被甲”指将士皆披铠甲；“锐兵刃”指兵器磨得锋利；“彀弓弩”指拉满弓弩；“持满”指保持箭在弦上的备战状态。全句以简练笔触渲染出细柳军纪律严明、时刻戒备的紧张氛围，与霸上、棘门军的松懈形成鲜明对比。

上下文介绍：

上句：
“至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。”
描写文帝在前两处军营可长驱直入，将士迎送随意。

下句：
“天子先驱至，不得入。……于是天子乃按辔徐行。”
引出皇帝使者被拦于营外，文帝本人亦需遵从军令缓行入营的情节，凸显周亚夫治军之严。

全段表达主旨：
通过对比三处军营的戒备差异，突出周亚夫治军严谨、恪守军规、不媚权贵的品格，彰显“军令重于君令”的军事思想，亦隐含司马迁对汉代真将军的推崇。

诗人简介：
作者为司马迁（约前145年—约前90年），西汉史学家、文学家，任太史令，因李陵之祸受宫刑后发奋著书，完成中国第一部纪传体通史《史记》。此段出自《绛侯周勃世家》，通过细节刻画人物，展现其“不虚美、不隐恶”的史笔精神。

附原文节选（供参考）：

上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入……亚夫乃传言开壁门，天子按辔徐行……文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！”