诗句解析
“坡陀望鄜畤，岩谷互出没”出自杜甫的《北征》。这两句意为：诗人站在起伏的山坡上遥望鄜州的祭祀之地（鄜畤），眼前山岩与深谷交替隐现。画面既写实又隐喻时局动荡与归途艰险，展现诗人对家国命运的苍茫眺望。

全诗主旨
《北征》是杜甫的五言长篇叙事诗，通过记述从凤翔归家途中的见闻与感慨，深刻反映安史之乱下的民生疾苦、国家危难，以及诗人忧国忧民、忠君爱国的复杂情感。全诗将个人命运与家国兴衰紧密交织，体现了杜甫沉郁顿挫的诗风与深广的社会关怀。

上下句
上句：“我行已水滨，我仆犹木末。”（诗人已到水边，回头却见仆人还在高处仿佛树梢间，突出山势陡峭、行路艰难）
下句：“我行已水滨，我仆犹木末。坡陀望鄜畤，岩谷互出没……”（接续行程，转向远眺鄜州的场景）

诗人简介
杜甫（712—770），字子美，唐代现实主义诗人，被誉为“诗圣”。其诗紧扣时代脉搏，记录战乱动荡，风格沉郁顿挫，代表作有“三吏”“三别”、《春望》等。《北征》创作于肃宗至德二载（757年），杜甫因触怒皇帝被允归家探亲，途中写下这首长篇纪行诗。

（注：以上解析基于诗歌原文及历史背景，采用纯文字形式回答。）