“家僮扫萝径，昨与故人期”解析：
这两句诗意为：家中的童仆正在清扫铺满松萝的小径，因为我昨日已与老朋友约定好今日相聚。诗句通过一个日常而具体的细节——扫径待客，委婉地表达了诗人对故人到访的殷切期待和喜悦之情。“扫萝径”既显隐居环境的幽深雅致，也暗含对友人的尊重与欢迎。

全诗表达的情感：
这两句出自唐代诗人钱起的《谷口书斋寄杨补阙》，全诗通过描绘书斋周边清幽秀美的山水景致（如云霞、泉壑、山月、潭树等），营造出一个超尘脱俗的隐逸环境。诗人以此邀请友人前来，不仅表达了对故人的深切思念和诚挚邀约，更深层次地寄托了自己甘于淡泊、醉心自然的高洁志趣，以及对恬静隐居生活的自得与满足。

诗句上下文：
上句为：“泉壑带茅茨，云霞生薜帷。”
下句为：“闲鹭栖常早，秋花落更迟。”

诗人简介：
钱起（约722—780年），唐代诗人，字仲文，吴兴（今浙江湖州）人，“大历十才子”之一。其诗以五言见长，风格清空闲雅，尤擅描写自然景物，炼字造句精工而不失意境。科举诗《省试湘灵鼓瑟》中的“曲终人不见，江上数峰青”为传世名句。