诗句解析：
“勒兵,下令军中曰:父子俱在军中,父归”意为：整顿军队时，下令军中宣布：父子同在军中的，父亲可以回家。此句出自西汉司马迁《史记·孙子吴起列传》中吴起的故事，非诗歌体裁，而是历史叙事。文中记述吴起为将领时，通过人性化的军令（如父子同军则父归）赢得士兵拥戴，体现其治军注重人情与士气。

上下文介绍：

上文：吴起为将，“与士卒最下者同衣食，卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。”

下文：继“父归”后，又令“兄弟俱在军中，兄归”“独子无兄弟，归养”，士兵感念其仁德，士气大振。

诗人及背景：
此句出自司马迁《史记》。司马迁是西汉史学家、文学家，所著《史记》为中国第一部纪传体通史。该段描写战国名将吴起治军的策略，展现其结合严明与关怀的统兵智慧，侧面反映司马迁对人物性格的深刻刻画。

全段表达内涵：
通过吴起体恤士卒的军令，彰显其“仁兵”思想：在强调纪律的同时，以人性化措施凝聚军心，使士兵愿为之效死。司马迁借此突出吴起“善用兵”不仅在于战术，更在于治军时洞察人情、激发忠勇的统帅才能，寄托了对为将者应兼顾威严与仁德的史家观点。