“感此怀故人，中宵劳梦想”出自唐代诗人孟浩然的《夏日南亭怀辛大》。以下为具体解析：

一、诗句解析
这两句意为：感叹眼前幽静夜景，不禁怀念起故友（辛大），整夜在梦中都萦绕着对他的思念。“感此”承接前文对夏夜清景的描写，“中宵”凸显夜深人静时思绪的深沉，“劳梦想”则生动体现了思念之切，以至梦魂难息。

二、全诗主旨
全诗通过描绘夏夜纳凉时竹露荷风、清幽绝俗的景色，抒发了诗人闲适自得中暗藏的孤寂之感，并由此引发对知音故人的深切怀念。诗中既有隐逸生活的恬淡情趣，又流露了良辰美景无人共赏的惆怅，含蓄表达了诗人对精神共鸣的渴望。

三、上下句及全诗结构
上句为：“欲取鸣琴弹，恨无知音赏。”
下接：“感此怀故人，中宵劳梦想。”
全诗完整如下：

山光忽西落，池月渐东上。
散发乘夕凉，开轩卧闲敞。
荷风送香气，竹露滴清响。
欲取鸣琴弹，恨无知音赏。
感此怀故人，中宵劳梦想。

前六句写夏夜闲适，至“欲取鸣琴”转折，引出知音难觅之憾，最终收束于对故人的魂牵梦萦。

四、诗人简介
孟浩然（689—740），盛唐山水田园诗派代表人物，终身未仕，隐居于襄阳。其诗清新自然，多描写田园风光与隐逸情怀，但亦常暗含不遇知音的孤寂。此诗正典型融合了其山水之趣与怀人情思。

纯文字总结：这两句诗在夏夜清景的铺垫下，由“欲弹琴却无知音”的感慨，自然过渡到对故人的彻夜思念，体现了孟浩然诗中将景、情、思融为一体的艺术特色，以及隐逸生活中深藏的对精神知音的渴求。