"臣心一片磁针石，不指南方不肯休"这两句诗出自南宋诗人文天祥的《扬子江》，其核心意思是：我的心就像一片用磁石做成的指南针，永远指向南方（南宋朝廷的方向），不指向南方就绝不罢休。诗人以"磁针石"比喻自己对国家的忠诚，表达了坚定不移的报国之心和收复失土的执着信念。

全诗表达的情感：
全诗通过描写诗人历经风险从元军手中逃脱，绕道北上返回南宋朝廷的历程，抒发了对国家危亡的深切忧患、对南宋朝廷的赤胆忠心，以及矢志不渝、百折不挠的民族气节。诗中融合了个人漂泊的艰辛与对国家的坚定向往，体现了文天祥"生死以赴"的爱国情怀。

诗句的上下文：
这两句诗所在的《扬子江》全诗为：
"几日随风北海游，回从扬子大江头。
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。"
前两句叙述诗人从长江口绕道北行再折返南归的经历，后两句则直抒胸臆，点明忠诚之心如指南针般永恒指向南方（南宋朝廷）。

诗人简介：
文天祥（1236—1283），南宋末年政治家、文学家，民族英雄。他在南宋危亡之际坚持抗元，兵败被俘后坚贞不屈，最终从容就义。其诗文多充满爱国激情，代表作《过零丁洋》《正气歌》等皆展现凛然气节，其中"人生自古谁无死，留取丹心照汗青"亦千古传诵。

附注：此诗原无标题，常被后人称作《扬子江》或《北上》。文天祥在《指南录》和《指南后录》的诗序中多次以"磁针指南"自喻忠诚，此诗可视为其精神写照。