关于“君子素其位而行，不愿乎其外”的解析如下：

解析意思

“素其位”指安于现在所处的地位或环境，“行”指行事。“不愿乎其外”意为不羡慕自身地位之外的事物。整句的意思是：君子安于当下的地位，做好分内之事，不妄求本位之外的东西。它强调人应立足现实，恪守本分，不存非分之想，体现了一种专注当下、不慕外求的处世态度。

全句表达的思想

此句出自《中庸》，并非诗歌，而是儒家经典中的论述。它倡导一种内在修养：君子应专注于自身所处的职位与环境，踏实做好应做之事，而不被外在名利所惑。这体现了儒家“守位”与“慎独”的思想，强调内心安定与行为得体，不因外界境遇改变而动摇心志。

上下文

此句的完整段落为：
“君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得焉。”
上文强调君子应根据当下境遇（富贵、贫贱、夷狄、患难）采取合宜的行动，下文则指出君子在任何处境中都能安然自得。

关于作者

此句出自《中庸》，传统上认为是孔子之孙子思（孔伋）所作，后由秦代儒者整理编入《礼记》。《中庸》是儒家重要经典，主要阐述“中庸之道”与修身治国的哲学。

总结：此句是儒家修身思想的体现，主张人应安守本位、务实而行，不追求外在虚妄，以达到内心自得与行为合宜的境界。