【原句解析】
“皆归射鞫，而无害厥躬”出自《诗经·大雅·生民之什·板》的最后一章。

字面意思：
“射鞫”指弓矢与穷困（一说“射”为箭术，“鞫”为审讯或穷究），全句可理解为：所有纷争、刑戮之事皆归于平息（或归于射猎与鞠问之常道），而不伤害其自身（“厥躬”即其身，指周王）。

深层含义：
诗人劝诫君主应妥善处理政刑之事，使社会归于有序，同时确保自身不受其害。此句呼应前文对暴政的警告，强调以德化民则天下安而君王安。

【全诗主旨】
《板》是西周贵族诗人（一说为凡伯）讽刺周厉王昏暴、斥责权臣误国的政治讽喻诗。全诗以“上帝板板（反常）”起兴，指斥王朝政策反常、民生凋敝，告诫统治者应敬畏天命、施德于民，否则将致灾祸。末章“皆归射鞫”两句，暗含对君主若能修正政刑则可保全自身的期望，整体表达了对国家危机的忧患与对德政的呼唤。

【上下文】
上句：“昊天曰明，及尔出王。昊天曰旦，及尔游衍。”
（意为：苍天在上明察，与你一同出行；苍天昭昭，与你共游天下。）
下接：“皆归射鞫，而无害厥躬。”
（如上解析，强调政刑归于正道则不伤其身。）

【诗人简介】
《板》传为周大夫凡伯（姬姓，周公旦后裔）所作。他身为王室贵族，目睹周厉王统治下的社会动荡，借诗谏诤，展现了西周士大夫忧国忧民、敢于直谏的精神风貌。此诗与《荡》等篇同属《大雅》中的乱世悲音，反映了西周晚期政治危机。

（注：诗句解释兼顾传统注疏与现代研究，纯文字回答如上。）