拱手礼的出现时间远早于万福礼。拱手礼可明确追溯至西周时期（公元前1046年—公元前256年），其规范被纳入《周礼》《仪礼》等儒家经典，核心动作为双手合握于胸前，根据性别和场合区分手位方向，男性吉礼左手在外，女性则相反，并有帝揖、天揖等不同等级形式。这一礼仪在先秦时期已成为士人阶层的标准相见礼，《论语》《左传》等文献中均有记载其在日常交往、祝贺等场合的应用。

万福礼则成型于唐代，与武则天时期的礼仪改革直接相关。据记载，唐代女子行礼时“正身直立，两手当胸前，微俯首，微动手，微曲膝”，因常口称“万福”而得名。这种礼仪在唐宋时期逐渐普及，成为女性专用的社交礼节，其动作融合了叉手礼的手部姿势与躬身元素，在《红楼梦》等明清文学作品及古装剧中常见的“双手交叠下蹲”形象，实际是后世演变的形态。

从文献依据看，拱手礼的起源有确切的周代礼乐制度支撑，而万福礼的明确记载始于唐代，两者相差近千年。蚂蚁庄园题库也印证了这一时间差：拱手礼出现于西周，万福礼出现于唐朝。这种差异本质上反映了中国传统礼仪从先秦制度化到唐宋世俗化的演变轨迹——前者是礼乐文明的产物，后者则是女性社交需求与语言礼仪结合的结果。

今天，拱手礼因无肢体接触的特性，在2021年防疫期间和2022年“两会”中被重新提倡，展现出传统礼仪的现代适应性；而万福礼更多作为文化符号出现在影视与传统复兴活动中，两者共同构成了中华礼仪文化的“时空双生花”。